1) Avenue
Voie de communication urbaine reliant des quartiers, donnant accès à des commerces et à des services, et qui comporte au plus quatre voies.

2) Cours
Large voie de communication urbaine qui comprend un aménagement spécialement destiné à la promenade. Une partie de cet aménagement est destinée à la circulation automobile, et l’autre, aux piétons.

3) Place
Voie de communication donnant accès à un espace public découvert et plus ou moins vaste, ou entourant ce dernier.

4) Rue
Voie de communication généralement bordée de bâtiments, dans une agglomération.

5) Promenade
Voie de communication urbaine ou périurbaine comportant généralement des aménagements favorisant la détente, comme des jardins, des bancs. Pour des raisons de sécurité des piétons, la circulation de véhicules motorisés y est limitée.

6) Boulevard
Large voie de communication à grand débit de circulation reliant diverses parties d’un ensemble urbain et comportant de quatre à huit voies et, souvent, un terreplein* central.

7) Carré
Rue qui forme un quadrilatère avec la voie de communication sur laquelle aboutissent ses deux extrémités.

Plus de détails dans le Guide des termes génériques (voies de communication), que vient de publier le Gouvernement du Québec : 
http://bit.ly/2o3bpQE